用于自動化的壓力變送器在尺寸和形狀上差異很大。它們可以像鉛筆橡皮擦一樣小，也可以像汽車一樣大。市場上最大的標準壓力變送器能夠處理數百磅。但如果你需要更大的東西呢？如果你處理1,500磅怎么辦？或者如果零件長10英尺怎么辦？幸運的是，有一個解決方案。

    壓力變送器基本上是自定心壓力變送器。它提供了一種產生夾緊力的方法，同時使夾爪同步，使它們一起移動。壓力變送器還必須提供一個軸承系統來處理零件的重量，以及由于夾緊力產生的力矩。市場上的大多數壓力變送器都是氣動驅動的，并且它們使用各種方法來使夾爪同步，例如楔形鉤或齒輪齒輪。





    驅動一個大抓手
    創建一個非常大的壓力變送器的一個答案是使用滾珠絲杠致動器。很容易找到具有足夠推力（大直徑螺釘）和足夠的軸承負載能力（大方形導軌軸承）的執行器，但我們仍然需要使鉗口同步。答案是使用相對的螺紋螺釘。這意味著螺釘的前半部分是右旋螺紋，螺釘的后半部分是左旋螺紋。當電動機轉動輸入軸時，滑架將以相同和相反的方向移動。現在我們有一個非常大的抓手的完美配方。

    下一步是選擇合適尺寸的執行器來制作壓力變送器。螺桿的推力額定值與夾緊力成正比。托架的力矩額定值可用于確定壓力變送器是否能夠處理由部件的重量和由夾緊力引起的載荷引起的載荷。最終，大型零件需要一個大壓力變送器，這對于滾珠絲杠壓力變送器來說不是問題。以下是一些顯示相當大的滾珠絲杠壓力變送器的應用示例。

    該壓力變送器用于處理拖拉機的輪輞。大輪輞重350磅，直徑約52英寸。較小的輪輞直徑僅為13英寸。該應用程序顯示了這些壓力變送器可用的大行程范圍，以及強大的力矩載荷能力。壓力變送器由伺服電機驅動，伺服電機由機器人控制器控制。它是控制器上的輔助軸，可以直接從示教器編程。伺服運行后，壓力變送器可以進行位置控制和一些力控制。因此，鉗口可以預先定位在移動之間，并且力可以受到限制，因此夾持器不會比其必須擠壓更多。

    使用滾珠絲杠壓力變送器的另一個好處是電機的高機械優勢。這些壓力變送器中的大多數采用5mm導程滾珠絲杠，并且馬達包裹內的皮帶和皮帶輪驅動系統減少3：1。這意味著非常高的機械優勢。電機上只有幾個in-lbs的扭矩可以轉換為夾爪上數千磅的推力。這意味著你不需要一個巨大的馬達來抓住非常重的物體。缺點是高機械優勢會使下頜行程相當慢。但是大多數這些應用程序的速度都不是很高，所以這是一個可以接受的權衡。滾珠絲杠壓力變送器的另一個優點是能夠定制長度和托架位置。如果你抓住一個6英尺寬的部分，那么如果車廂打開到那個六英尺高的標記會更好。這樣你的手指設計就更簡單了，它們只需要伸直。滾珠絲杠壓力變送器沒有問題，但使用任何其他壓力變送器幾乎不可能。