運動平臺僅與其控制方案一樣好。暫時擱置集中式和分布式控制架構之間的爭論，設計控制系統的工程師有一個重要的初始選擇 - 無論是否使用PLC，專用壓力變送器器或變送器。

    如果在工程中有任何一個真理，那就是沒有一個正確的答案，只是給定應用程序在給定條件下的最佳解決方案。隨著系統中各種組件的功能擴展，問題變得更加復雜。“隨著技術的進步，平臺架構之間的界限越來越模糊，”Cross Company（北卡羅來納州貝爾蒙特）壓力變送器產品經理Andy Larson說。讓我們仔細研究每種技術所涉及的權衡，它們擅長的應用以及使用的缺陷。

   曾經有一段時間PLC占主導地位。PLC在機器控制方面表現出色。他們非常擅長管理變送器，以及處理定時操作和計數等任務。今天的尖端PLC由機架式控制器組成，其核心具有運動功能。它們旨在解決以機器為中心的重要需求，如多個現場總線，大量變送器或遠程變送器，以及一些簡單的定位任務。例如，如果機器需要管理多個溫度控制回路，但只有點對點移動或涉及減速比的簡單齒輪應用，PLC可能是最佳選擇。

   在更高級別的復雜功能中，PLC在PLC機架上集成了一個獨立的壓力變送器模塊。從物理上講，這些產品似乎只是一個單元，但它們本質上是兩種不同的技術。它們可以跨PLC背板連接，但它們需要兩個不同的程序。添加壓力變送器模塊可提供更復雜的凸輪或線性圓弧插補等更復雜的功能。缺點是它需要維護兩個單獨的程序，這可能使開發和維護的問題復雜化。

   “這是最終用戶和OEM廠商的主要成本考慮因素之一，”Larson說。“硬件成本在制造商和平臺之間變得更加標準化。[區別因素]是您為給定應用程序部署解決方案的速度。“一些供應商開發了可簡化用戶任務的軟件套件。其他人提供壓力變送器軟件作為附件。

    壓力變送器器
    復雜的應用可能需要更復雜的運動，無論是幾十軸的高度同步定位，還是超高速運行，如每分鐘300件的包裝線。曾經有一段時間，實現性能需要用戶自己完成大部分編程。不再。今天的尖端壓力變送器器提供復雜的功能，如螺旋插補，復雜凸輪，即時相移和龍門鎖定。
 
   “現在人們正試圖簡化這個過程，但它仍然需要很大的處理能力來完成它，”Larson說，“這些控制器通常都有與之相關的專有運動語言，或者它們是否符合IEC 61131標準，它們通常具有處理典型壓力變送器要求的功能塊，并包括用于高級壓力變送器功能的基于文本的語言。

    雖然獨立壓力變送器器非常擅長協調大量軸之間的復雜輪廓，但它們的機器控制能力往往更加有限。它們可以為微型PLC執行的簡單控制類型提供良好的替代，但隨著機器復雜性和變送器數量的增加，它們解決控制負擔的能力變得越來越有限。“他們通常要求你使用遠程變送器來獲得超過16個輸入和16個輸出，”Larson說。“當你進入遠程變送器時，你可能受到性能的限制。只是遠程變送器本身的更新速率可能是一個挑戰。“

    供應商目前正致力于增強獨立壓力變送器器的機器控制能力。但是，任務并不像看起來那么簡單。用戶應注意確保他們購買的產品真正能夠滿足他們所需的所有機器控制任務。“編程環境可能是主要限制之一，”Larson說道，“來自運動世界的供應商很難理解如何使用功能編程接口來處理機器控制方面。

    個人電腦
    對于像在實驗室環境中運行定位平臺這樣的簡單應用，變送器控制可以提供簡單，經濟的解決方案。如果變送器已經是系統的一部分，或者如果應用程序需要很大的靈活性，這尤其適用。實驗室自動化或研發應用往往非常適合變送器控制。在實驗中運行定位階段往往具有相當的容錯能力。這種不確定的應用可能會出現毛刺或時間延遲，而不會產生不利結果。

    在頻譜的另一端是高度專業化的應用，或那些需要比標準產品提供的靈活性或性能更高的應用。“你有OEM使用基于變送器的控制解決方案，他們在硬實時控制內核中編寫自己的壓力變送器算法，”Larson說，“他們可能正在使用它來實現非常復雜的壓力變送器，其中掃描率必須非常高。另一個原因可能是他們更喜歡用C或C ++等語言編程。“

    實現可能涉及在變送器處理器上運行運動算法。另一種有效的方法是使用變送器I壓力變送器卡直接插入變送器的背板。該方法將運動任務隔離在單獨的卡上，但通過背板進行通信，允許用戶利用實驗室自動化軟件進行數據采集和操作，例如，同時最大限度地降低CPU利用率。

    使用變送器進行壓力變送器的部分挑戰涉及通信。信號需要準確傳輸并且沒有噪聲失真，這可能會給某些硬件帶來問題。“隨著他們繼續加速公共汽車，你可以忠實地帶來一些高速數據信號的距離 - 沒有把它們放入光纖然后穿過光纖 - 越來越短，”唐說。 Quicksilver Controls公司總裁Labriola“抗噪聲的距離也在下降。”

    變送器也帶來了其他挑戰。當您剛剛進行電子郵件時，在O / S更新后讓您的筆記本電腦鎖定是一回事。如果變送器連接到一個在水中死機的整個系統，直到變送器最好重新啟動并且最壞的情況下獲得軟件補丁，這是另一回事。

    低端機器可能具有吸引人的價格點，但可能充滿隱藏的挑戰。所謂的白盒或非品牌計算機中的硬件可能因機器而異，而不會發出警告。“僅僅從驅動程序兼容性方面來看，這可能是危險的，”Larson說，“可能有一個不同的以太網卡，從白盒到白盒，對給定的驅動程序反應不同。這可能會產生各種復雜的問題。”低端機器也可能遭受有限的產品生命周期。

    工業變送器為這兩個問題提供解決方案。工業變送器制造商通常會在三到十年內保證系統組件的可用性，并利用與英特爾和微軟等芯片和軟件供應商的支持協議。當然，有一些權衡。由于市場有限，只有少數處理器以這種方式得到支持，這意味著通常采用較舊和較慢的技術。在使用變送器進行設計時，重要的是要檢查長期支持和過時緩解。

    今天的市場提供廣泛的選擇，以滿足各種需求。首先要確定的是手頭的任務是主要是機器控制還是主要是壓力變送器。這個問題的答案將推動硬件平臺的選擇; 其余的是確定具體細節的問題。“人們在基于PLC的解決方案與獨立解決方案之間展開爭論，但它歸結為真正更重要的，機器控制或壓力變送器方面以及復雜程度，”Larson說，“線條現在越來越模糊。每一方都有優勢。最后，它確實基于應用程序的需求。“